Schon von weitem grüßt Markt Falkenberg mit seiner majestätisch wirkenden Burg. Sie steht für ein ganzes Jahrtausend wechselvoller Geschichte. 

Die Anfänge von Burg Falkenberg gehen wohl in das 10. Jahrhundert zurück. Erstmals urkundlich erwähnt wurde sie im Jahr 1154. Der Wehrbau hatte etliche Besitzerwechsel und drohte dem Verfall. Von 1936 bis 1939 baute sie der damalige Besitzer, Friedrich-Werner Graf von der Schulenburg, erneut auf und restaurierte sie denkmalgerecht. Der frühere deutsche Botschafter in Moskau wollte dort seinen Lebensabend verbringen. Er war in das Attentat vom 20. Juli 1944 auf Adolf Hitler verwickelt und wurde im November 1944 nach einem Urteil des Volksgerichtshofs nach nur drei Jahren als Burgherr hingerichtet. 2009 kaufte der Markt Falkenberg die Burganlage und sanierte sie aufwendig für gut acht Millionen Euro. Seit der Eröffnung Ende 2015 wird sie nun als Tagungszentrum, Hotel, Museum und Veranstaltungsort genutzt.

Die Burg Falkenberg thront auf einem Burgberg aus Granit-Wollsäcken, die vor 310 bis 320 Millionen Jahren, etwa in der Mitte des Karbons, aufgedrungen und erstarrt sind. Für den Burgfelsen von Falkenberg, auf dem wie mit dem Gestein verwachsen die Burg ruht, wurde die Bezeichnung Wollsackverwitterung erstmals in einer wissenschaftlichen Beschreibung verwendet. Dieser Felsen gehört zur Liste der 100 schönsten Geotope Bayerns.