I z dálky vítá Markt Falkenberg návštěvníky svým majestátním hradem. Stojí jako symbol celého tisíciletí bohaté historie.

Počátky hradu Falkenberg pravděpodobně sahají do 10. století. První zmínky pocházejí z roku 1154. Opevněná stavba několikrát změnila majitele a hrozila jí zkáza. V letech 1936 až 1939 ji tehdejší majitel, hrabě Friedrich-Werner von der Schulenburg, přestavěl a zrestauroval v souladu s pokyny pro ochranu památek. Bývalý německý velvyslanec v Moskvě zde hodlal strávit svůj důchod. Podílel se na atentátu na Adolfa Hitlera 20. července 1944 a v listopadu 1944 byl na základě rozsudku Lidového soudu popraven, poté co funkci pána hradu zastával pouhé tři roky. V roce 2009 město Falkenberg hradní komplex koupilo a provedlo rozsáhlou rekonstrukci v hodnotě přibližně osmi milionů eur. Od svého znovuotevření na konci roku 2015 je využíván jako konferenční centrum, hotel, muzeum a místo konání akcí.

Hrad Falkenberg se nachází na kopci složeném z žulových balvanů, které byly vyzdviženy a ztuhly před 310 až 320 miliony let, zhruba v polovině karbonu. Termín „balvanové zvětrávání“ byl poprvé použit ve vědeckém popisu hradní skály Falkenberg, na které hrad spočívá, jako by byl srůsten s okolní skálou. Tento skalní útvar patří mezi 100 nejkrásnějších geotopů v Bavorsku.