Incluso desde lejos, Markt Falkenberg recibe a los visitantes con su majestuoso castillo. Se erige como símbolo de todo un milenio de historia llena de acontecimientos.

Los orígenes del Castillo de Falkenberg probablemente se remontan al siglo X. Su primera mención documentada data de 1154. La fortificación cambió de manos varias veces y estuvo a punto de quedar en ruinas. Entre 1936 y 1939, su entonces propietario, el conde Friedrich-Werner von der Schulenburg, lo reconstruyó y restauró siguiendo las normas de conservación histórica. El antiguo embajador alemán en Moscú tenía previsto pasar allí su jubilación. Estuvo implicado en el atentado contra Adolf Hitler el 20 de julio de 1944 y fue ejecutado en noviembre de ese mismo año tras un veredicto del Tribunal Popular, después de haber ostentado el cargo de señor del castillo durante tan solo tres años. En 2009, el municipio de Falkenberg adquirió el complejo del castillo y emprendió una extensa renovación que costó aproximadamente ocho millones de euros. Desde su reapertura a finales de 2015, se ha utilizado como centro de conferencias, hotel, museo y espacio para eventos.

El castillo de Falkenberg se alza sobre una colina compuesta de grandes rocas de granito, que se elevaron y solidificaron hace entre 310 y 320 millones de años, aproximadamente a mediados del período Carbonífero. El término «meteorización de rocas» se utilizó por primera vez en una descripción científica de la roca del castillo de Falkenberg, sobre la cual se asienta como si estuviera fusionado con la roca circundante. Esta formación rocosa se encuentra entre los 100 geotopos más bellos de Baviera.