Mit einem breiten Themenspektrum dokumentiert das Waldnaabtal-Museum in den Räumen der um 1300 erbauten Burg die kulturelle und geschichtliche Vergangenheit sowie die handwerkliche und industrielle Entwicklung (mit Fokus auf der Glas- und Porzellanindustrie) des Waldnaabtals.

In zwei Heimatstuben erinnern die seit 1945/46 in Windischeschenbach ansässigen Schlesier und Sudetendeutschen an ihre alte Heimat und zeigen Trachten, persönliche Erinnerungsstücke, Gegenstände der Volksfrömmigkeit und Brauchtum sowie typische Erzeugnisse aus den jeweiligen Regionen.