El castillo de Falkenberg representa un milenio de historia llena de acontecimientos. Los orígenes del complejo probablemente se remontan al siglo X. Fue documentado por primera vez en 1154. La estructura fortificada cambió de manos varias veces y estuvo a punto de ser destruida. Entre 1936 y 1939, su entonces propietario, el conde Friedrich-Werner von der Schulenburg, lo reconstruyó y restauró siguiendo los estándares de conservación histórica. El antiguo embajador alemán en Moscú tenía previsto pasar allí su jubilación, pero en noviembre de 1944, tras un veredicto del Tribunal Popular, fue ejecutado como señor del castillo después de tan solo tres años. En 2009, la ciudad de Falkenberg adquirió el complejo del castillo y lo renovó por aproximadamente ocho millones de euros. Desde su reapertura a finales de 2015, se ha utilizado como centro de conferencias, hotel, museo y espacio para eventos.